校果网 科技成果 基于多尺度可变形分层图模型的复杂环境3D感知研究

基于多尺度可变形分层图模型的复杂环境3D感知研究

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综合介绍 
此成果对复杂环境 3D 感知问题进行基础性的研究探讨,该领域一直是面向智能车辆导航的一个重要研究课题,特别有利于航空、遥感测绘等领域的发展,对推动学科交叉,激励原始创新具有重要的现实意义。
创新要点 
由于智能车辆视觉导航受光照、天气、场景变化、几何形变等因素的影响,限制了动态复杂环境下智能车辆实时获取准确 3D 数据的能力。本成果重要的创新技术是提出基于可形变的分层图模型来解决动态复杂环境下的智能车辆实时、准确地感知 3D 问题,对面向智能车辆的自主导航等应用具有重要的理论指导性。
技术指标 
本项目通过以应用软件和高价值的学术论文或专利的形式提交成果,预期产生七项成果。
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