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一种基于计算机视觉的交通信号灯控制方法

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本发明给出一种基于计算机视觉的交通信号灯控制方法,该方法首先通过对安装在交通信号灯控制路口的摄像头采集到的视频进行处理,从中取出一系列帧,然后通过图像处理技术处理这些帧,提取出车辆的位置、数量信息并计算车辆到路口的实时距离、实时速度和所有车辆的平均速度并预测车辆到达路口的时间,最后通过对车辆位置的分析确定保证车辆通过路口的时间,通过灵活的选择K中心点聚类算法或者Clara聚类算法对车辆预计到达路口时间进行聚类分析得出绿色信号灯还需保持的时间,由此确定交通信号灯交替转变的时间。本发明能够实现动态的、自适应的交通信号灯控制,降低发生交通拥堵的概率,达到优化交通信号灯控制的目的。
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